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    桁架組合機床的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架組合機床有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架組合機床的結構尺寸要比其他類型的組合機床的結構尺寸大得多。桁架組合機床的工作空間為一空間長方體。桁架組合機床研發(fā)的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀，運行速度領命，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機床為機械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現(xiàn)工件的自動抓取：包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

    X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機床工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機床能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

影響桁架組合機床工作平穩(wěn)性的因素：